L'estimation de paramètres en ligne donne une image de l'état du procédé, mais la connaissance des paramètres physiques avec précision est bien souvent inexistante, notamment dans le cas de systèmes complexes. Ce rapport présente une méthode de détection de défauts de type biais de capteur ou d'actionneur fondée sur un algorithme d'estimation paramétrique en temps discret. La génération de résidus est augmentée par l'ajout de plusieurs fonctions de transferts discrètes redondantes. La connaissance issue de cette redondance permet la génération d'une table de signatures qui, exploitée par un calcul de distance, permet la détection et la localisation des défauts.
