Robotique Mobile

1 Introduction I Les bases de la navigation 2 Les différents types de navigation 3 Les sources d'information 4 Matériels courants en robotique mobile II Navigation réactive 5 Navigation vers un but 6 Évitement d'obstacles 7 Apprentissage par renforcement III Navigation utilisant une carte 8 Localisation, Cartographie et Planification 9 Les représentations de l'environne 10 Localisation 11 Cartographie 12 Planification

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Additional Info

Field Value
Source https://cel.hal.science/cel-00655005
Author Filliat, David
Maintainer CCSD
Last Updated November 10, 2026, 09:19 (UTC)
Created November 10, 2026, 09:19 (UTC)
Identifier cel-00655005
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Unité d'Électronique et d'informatique (UEI) ; École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) ; Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)
creator Filliat, David
date 2011-11-10T00:00:00
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metadata_modified 2025-08-20T00:00:00
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