Development of methods for preparation and freezing of protein crystals with a 6-axis robotic arm, in order to improve X ray diffraction.
type: Dataset
description: La cristallographie est la technique qui contribue le plus à l'analyse des structures des macromolécules biologiques à la résolution atomique. Dans ce manuscrit de thèse nous abordons des développements instrumentaux pour l'amélioration et l'accélération des étapes expérimentales dans la procédure de mesure de la diffraction aux rayons X. En effet, les étapes de préparation des cristaux de protéine à la diffraction aux rayons X constituent la cause principale du goulot d'étranglement dans les plateformes à haut débit de la cristallisation des protéines jusqu'à la résolution des structures. Premièrement, la diffraction in situ aux rayons X des cristaux à la température ambiante, dans les plaques de cristallisation, est une méthodologie émergeante dans la cristallographie des protéines avec des capacités bénéfiques dans le criblage des cristaux mais aussi dans la résolution de structures. Cependant, un grand nombre de cristaux devront être centrés puis analysés par la diffraction aux rayons X automatiquement l'un à la suite de l'autre. Ainsi, un système automatisé répondant à cette exigence est présenté et évalué dans ce manuscrit comme étant l'un des résultats des études menées au cours de cette thèse. Deuxièmement, des études et des développements d'automatisation des étapes d'extraction et de micromanipulation, de cryo-protection et de congélation rapide pour la préparation des cristaux à la diffraction aux rayons X sont décrits dans ce manuscrit, ainsi que les résultats des expériences et des évaluations. Avec une approche nouvelle, les cristaux sont manipulés grâce à une micro-pince montée sur un bras robotique 6-axes pour les préparer et les analyser avec la possibilité de rotation de 360° pour la diffraction aux rayons X à longueur d'onde constate et à température cryogénique. Des cristaux des protéines lysozyme et NikA Fe-EDTA ont été préparés et diffractés avec cette nouvelle méthode. La comparaison structurale ne montre pas de différence entre la nouvelle mé…
landing page: https://theses.hal.science/tel-00848206
identifier: NNT: 2012GRENY059
keyword: cristaux-de-proteine
keyword: engineering
keyword: infoeu-reposemanticsdoctoralthesis
keyword: ingenieurie
keyword: instrumentation
keyword: methodologie
keyword: methodology
keyword: physcondcm-genphysics-physicscondensed-matter-cond-matother-cond-matother
keyword: protein-crystals
keyword: recherche-et-developpement
keyword: reseatche-and-development
keyword: robotics
keyword: robotique
keyword: theses
issued: 2026-05-10T05:36:53.780236
modified: 2026-05-10T05:36:53.780240
language: fr
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  fn: CCSD

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type: Agent

Development of methods for preparation and freezing of protein crystals with a 6-axis robotic arm, in order to improve X ray diffraction.
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issued: 2026-05-10T05:36:53.783318
modified: 2026-05-10T05:36:53.763220