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<https://rec.harvest-normandie.data4citizen.com/dataset/oai-hal-hal-00971485v1> a dcat:Dataset ;
    dct:description """
              En vue d'élaborer en temps réel une consigne de couple (T*) applicable à un véhicule (10) pour l'amener ou le maintenir à une vitesse de déplacement (u) à partir d'une référence de couple (T ) demandé par un conducteur du véhicule, le dispositif (40) comprend un module de positionnement (41) d'une consigne de glissement (lambda*), un module de mesure (42) d'une valeur effective de glissement (lambda), un module de régulation (43) pour générer au moins une deuxième référence de couple (T ) qui tend à réduire au une différence entre la consigne de glissement (lambda*) et la valeur effective de glissement (lambda), et un module de sélection (44) pour élaborer la consigne de couple (T*) en sélectionnant la plus petite valeur entre la deuxième référence de couple (T ) et la première référence de couple (T ).
            """ ;
    dct:identifier "Patent N°: FR2990656 (A1)" ;
    dct:issued "2026-05-05T17:39:43.005903"^^xsd:dateTime ;
    dct:language "fr" ;
    dct:modified "2026-05-05T17:39:43.005907"^^xsd:dateTime ;
    dct:publisher <https://rec.harvest-normandie.data4citizen.com/organization/cce9db95-46d9-4dc2-84b6-764215d0a002> ;
    dct:title "Dispositif d'élaboration en temps réel de consigne de couple et véhicule équipé de ce dispositif" ;
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            vcard:fn "CCSD" ] ;
    dcat:distribution <https://rec.harvest-normandie.data4citizen.com/dataset/oai-hal-hal-00971485v1/resource/225d9af5-2d56-4ea8-812b-93f7df210401> ;
    dcat:keyword "infoeu-reposemanticspatent",
        "patents",
        "spiautoengineering-sciences-physicsautomatic",
        "spimecaengineering-sciences-physicsmechanics-physicsmed-ph",
        "spinrjengineering-sciences-physicselectric-power" ;
    dcat:landingPage <https://hal.science/hal-00971485> .

<https://rec.harvest-normandie.data4citizen.com/dataset/oai-hal-hal-00971485v1/resource/225d9af5-2d56-4ea8-812b-93f7df210401> a dcat:Distribution ;
    dct:format "HTML" ;
    dct:issued "2026-05-05T17:39:43.009424"^^xsd:dateTime ;
    dct:modified "2026-05-05T17:39:42.999861"^^xsd:dateTime ;
    dct:title "Dispositif d'élaboration en temps réel de consigne de couple et véhicule équipé de ce dispositif" ;
    dcat:accessURL <https://hal.science/hal-00971485> .

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    foaf:name "test_moissonnage_selune" .

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