Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D
type: Dataset
description: Cet article propose une méthodologie d'inspection automatisée d'assemblages mécaniques basée sur l'utilisation d'un bras manipulateur, équipé en tête d'effecteur d'un capteur de vision artificielle. La méthodologie d'inspection proposée dans cet article se base sur le couplage d'informations 2D et 3D, pour tirer profit de la rapidité de l'analyse en 2D et de la complétude des données 3D.
issued: 2026-05-10T12:42:08.014898
language: fr
modified: 2026-05-10T12:42:08.014902
contact point: Organization
  fn: CCSD
keyword: analyse-dimages
keyword: infoeu-reposemanticsreport
keyword: inspection-automatisee
keyword: reports
keyword: robotique
keyword: spiautoengineering-sciences-physicsautomatic
keyword: vision-artificielle
landing page: https://hal.science/hal-00839887

Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D
type: Distribution
format: HTML
issued: 2026-05-10T12:42:08.017487
modified: 2026-05-10T12:42:08.006935
access URL: https://hal.science/hal-00839887

test_moissonnage_selune
type: Agent