0. Table des matières 1. Observateurs, espaces-temps et lois de la dynamique 2. Théorie de Newton de la gravitation 3. Eléments de calcul tensoriel en espace affine 4. Eléments de géométrie différentielle d'une variété 5. Théories métriques de la gravitation 6. Théorie d'Einstein de la gravitation ou relativité générale 7. Corps massif et trou de ver statiques et à symétrie sphérique 8. Effondrement gravitationnel et trou noir à symétrie sphérique 9. Généralités sur les trous noirs 10. Théorie linéarisée de la relativité générale 11. Rayonnement gravitationnel et observations 12. Espaces-temps de la cosmologie A. Compléments de géométrie et de relativité générale