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Contributions to Omnidirectional Visual Simultaneous Localization and Mapping
Estimating the motion of a mobile robot while simultaneously building a representation of its environment is a key problem for autonomous robotics. This problem is... -
Development of a robotic assistant for MRI-guided interventions
Performing medical gestures under MRI is a promising medical approach. Todate, using MRI for interventions is still limited, despite the quality of the provided... -
Sur la commande linéaire de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (ma...
Ce mémoire a pour vocation de prouver aux membres du jury ma capacité à diriger des recherches. Il est organisé de la manière suivante : La première partie regroupe... -
Propagation de contraintes sur les intervalles : application à l'estimation à...
à Nancy (France) du 29/03 au 30/03/2001 -
Quelques applications de la propagation de contraintes sur les domaines conti...
De nombreux problèmes d'automatique sont des problèmes de satisfaction de contraintes sur des domaines continus. L'analyse par intervalles combinée à des techniques de... -
Propagation de contraintes sur les intervalles ; application à l'estimation à...
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Estimation d'état de systèmes non-linéaires à temps continus par une approche...
Cet article illustre l'utilisation de l'analyse par intervalles et des méthodes de propagation de contraintes pour l'estimation de systèmes à temps continu décrit par... -
Global constraints and splitting strategies for solving continuous CSP
Distance constraints are widely used in many applications ranging from robotics to chemistry and CAD. Classical tehniques for solving such continuous constraints are... -
Certified calibration of parallel cable-driven robots
The main objective of this thesis is to propose new methods for the calibration of a large scale cable-driven robot. The principal method to improve the global... -
Set-Membership Approaches for Mobile Robot Localization
This thesis deals with mobile robot localization problems, and more precisely with the interest of a set-membership approach to those problems. Nowadays most of the... -
Data reconciliation using interval analysis
International audience
